Stichting Yselvaert is op 25 maart 2002 opgericht te IJsselstein en staat bij de Kamer van Koophandel geregistreerd onder nummer 30180062. Dit jaar bestaat Yselvaert 20 jaar en heeft in die tijd bijna 20.000 passagiers van dienst kunnen zijn. In 2002 werden 2 boten overgenomen van de rondvaart Den Bosch. Deze boten hadden een elektromotor. Toen deze te zwak werden, moesten ze vervangen worden in 2008 door sterke buitenboordmotoren. De 2 boten werden vernoemd naar de kasteelheer “Gijsbrecht” en de kasteelvrouw “Berthe”. In 2018 gingen door een brand beide boten verloren. Gelukkig kon met diverse financiële hulp twee nieuwe boten worden gebouwd. Deze boten zijn van aluminium en worden nu weer aangedreven door een sterke elektromotor.
Het “thuishonk” van de Yselvaert is Museum IJsselstein (MIJ) aan de Walkade. Vanaf hier vertrekken de boten voor de grachtenvaarten op zaterdag en zondag en doordeweeks voor de lunchvaarten naar Marnemoende en De Roode Leeuw te Lopikerkapel. Op de woensdagmiddagen in de schoolvakantie zijn er speciale kindervaarten en bovendien zijn er op de dinsdagavonden in de zomervakantie vertelvaarten in samenwerking met de Historische Kring. Daarnaast zijn er vele mogelijkheden om een zogenaamde “Besloten Vaart = Vaart op maat” te maken.
Voor boekingen en informatie werkt Stichting Yselvaert nauw samen met “Uit in IJsselstein”.